Introducció a la robòtica. Estudi dels components físics més comunament utilitzats en el funcionament d’un robot. Estudiar el robot com màquina programable, analitzant les diferents formes de programació. Adquirir els coneixements quer permetin manejar i programar els moviments d’un robot industrial.

 

 

Tècnics de manteniment i projectistes industrials en el qual el seu entorn de treball estigui en major o menor mesura relacionat amb la robòtica.

 

 

·         Hores presencials: 25

 

• 1ª Convocatòria:  Inici 17/10/2009
• 2ª Convocatòria:  Inici 06/02/2010
• 3ª Convocatòria:  Inici 08/05/2010

 

·         Horari: dissabtes de 9 a 14 hores

·         Preu: 420 €

        ·        Al finalitzar el curs es farà lliurament d’un diploma acreditatiu

 

 

 

1 . Inici a la robòtica. Tipus de robots. El robot en l’automoció. Aplicacions amb robots. Principals fabricadors de robots.

 

2 .  Posada en servei del robot KUKA KR C’ El KUKA Control Panell (KCP). Elements d’operació del KCP. Sistemes de coordenades. Desplaçament manual del robot. Ajustament/desajustament del robot. Mesurament d’eina i base.

 

3 .  Programació nivell usuari. Edició de programes. Instruccions de moviment, funcions lògiques, operacions lògiques i d’espera. Entrades i sortides digitals. Exercicis i pràctiques de moviment i programació amb el robot KUKA KR3 R3